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3.1.7：调试器使用教程

1. IDE 支持​

  • IAR，任意版本，CMSIS-DAP V1接口
  • IAR，>=7.40.2，CMSIS-DAP V2接口
  • Keil，任意版本，CMSIS-DAP V1接口
  • Keil，>=5.36，CMSIS-DAP V2接口
  • Segger Embedded Studio，CMSIS-DAP V1接口
  • Segger J-Flash，==V7.22B，CMSIS-DAP V1接口
  • OpenOCD
  • PyOCD
  • Probe RS
  • FreeMASTER，CMSIS-DAP V1接口
  • RT-Thread Studio
  • 其他待补充

2. 常见IDE设置方法​

2.1 MDK 调试设置​

按照如下的流程，打开项目设置，选择CMSIS-DAP 调试器，如下图所示：

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按照如下的设置，调整调试器的基本设置，并检查目标芯片是否连接正常，如下图所示，没问题之后，进入下一步。

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Flash Download 设置如下，根据实际的项目要求，设置合适的擦除方式，以及Program、Verify、Reset and Run 选项，并添加当前芯片的flash 算法，如下图所示

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提示
  • 擦除方式选择：如果需要保留芯片的某些数据，比如设置数据，签名信息，一般选择擦除方式为 Sector Sections
  • Reset and Run：在现在固件后要执行复位并运行，需要勾选Reset and Run 选项

针对高级用户，可以根据需要调整自定义调试设置，如下所示：

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检查Use Debug Driver选项，启用硬件调试器，此选项默认是开启的，如遇到问题，此选项也是重点需要检查的设置，如下所示

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检查设置之后，即可正常进入调试。

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2.1.1 操作示范​

gif

2.1.2 视频演示​

2.2 IAR 调试设置​

项目右键，进入 Options 设置，切换到 General Options 标准设置页面，检查Target -> Device 是否选择正确，如下所示。

imgimg

进入到Debugger 菜单，Setup 标签页面，选择 Driver 为：CMSIS-DAP 设备，根据需要可以勾选 Run to main 选项，如下所示。

img

在Debugger -> CMSIS-DAP 的 Interface 标签页中，选择接口为 SWD，如下所示

img

经过以上的设置就可以进行芯片的调试开发。

2.1.1 演示视频​

2.3 RT-thread Studio 调试设置​

RT - thread Stduio 下载地址：https://www.rt-thread.org/studio.html

进入SDK Manager ，如下所示：

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检查当前芯片支持包，RT-thread 源码，以及Pyocd 是否安装。

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提示

通过DAPLink进行项目调试，必须使用Pyocd 或者 OpenOCD 作为调试器的Adapter ，最终通过gdb 连接进行调试。

新建RT-Thread 项目，如下所示：

image-20230304125439083

设置调试器，如下所示：

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配置完成后，生成项目，即可进行下载和调试，如下：

image-20230304130951610

提示

在SDK-manager 中安装好 Pyocd 或者 Openocd 是必须的，

2.4 其他IDE教程​

3. 常见问题报错​

3.1 目标芯片不匹配项目​

常见错误描述如下：

  • Connection refused due to device mismatch!(Not a genuine ST Device! Abort connection).
  • PDSC : Sequence Execution failed.

上述问题可能是由于购买芯片不是原装芯片，详情请见 目标芯片不匹配

3.2 连接设备(芯片)失败​

  • No Debug Unit Device found
  • SWD/JTAG Communication Failure
  • RDDI-DAP ERROR

上述问题详情请见 通信问题

3.3 编程失败​

  • Flash Timeout. Reset the Target and try it again.
  • Error : Flash Download failed - "Cortex-M4"
  • Could not stop Cortex-M device!Please check the JTAG cable.
  • Error : Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

上述问题详情请见 编程失败

3.4 校验失败​

  • Contents mismatch at: 08000064H(Flash=FFH Required=0)

上述问题详情请见 校验失败

3.5 Flash配置错误​

  • Cannot Load Flash Programming Algorithm!
  • Overlapping of Algorithms at Address 08000000H

上述问题详情请见 Flash 配置1、 Flash 配置2