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版本:1.0.0

3.1.7:调试器使用教程

1. 支持的开发环境

提示

​ 使用pyocd 或者 openocd 的用户,以及使用eclipse 框架的IDE,请尽可能的使用新版本的驱动和软件,原因在于开源的发展速度相对较快,过时的版本可能支持不完善,或者已经弃用,而避免产生问题。

2. 调试环境设置

2.1 MDK 调试设置

按照如下的流程,打开项目设置,选择CMSIS-DAP 调试器,如下图所示:

image-20230304120524717

按照如下的设置,调整调试器的基本设置,并检查目标芯片是否连接正常,如下图所示,没问题之后,进入下一步。

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提示

SWD/JTAG Communication Failure/ RDDI Error 处理方法

Flash Download 设置如下,根据实际的项目要求,设置合适的擦除方式,以及Program、Verify、Reset and Run 选项,并添加当前芯片的flash 算法,如下图所示

image-20230304122416442

提示
  • 擦除方式选择:如果需要保留芯片的某些数据,比如设置数据,签名信息,一般选择擦除方式为 Sector Sections
  • Reset and Run:在现在固件后要执行复位并运行,需要勾选Reset and Run 选项

针对高级用户,可以根据需要调整自定义调试设置,如下所示:

image-20230304123245601

检查Use Debug Driver选项,启用硬件调试器,此选项默认是开启的,如遇到问题,此选项也是重点需要检查的设置,如下所示

image-20230304123555568

检查设置之后,即可正常进入调试

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操作示范

gif

2.2 IAR 调试设置

项目右键,进入 Options 设置,切换到 General Options 标准设置页面,检查Target -> Device 是否选择正确,如下所示。

imgimg

进入到Debugger 菜单,Setup 标签页面,选择 Driver 为:CMSIS-DAP 设备,根据需要可以勾选 Run to main 选项,如下所示。

img

在Debugger -> CMSIS-DAP 的 Interface 标签页中,选择接口为 SWD,如下所示

img

经过以上的设置就可以进行芯片的调试开发。

2.3 RT-thread Studio 调试设置

RT - thread Stduio 下载地址:https://www.rt-thread.org/studio.html

进入SDK Manager ,如下所示:

image-20230304125603458

检查当前芯片支持包,RT-thread 源码,以及Pyocd 是否安装。

image-20230304125916265

提示

通过DAPLink进行项目调试,必须使用Pyocd 或者 OpenOCD 作为调试器的Adapter ,最终通过gdb 连接进行调试。

新建RT-Thread 项目,如下所示:

image-20230304125439083

设置调试器,如下所示:

image-20230304130651051

配置完成后,生成项目,即可进行下载和调试,如下:

image-20230304130951610

提示

在SDK-manager 中安装好 Pyocd 或者 Openocd 是必须的,

3. 常见问题报错

3.1提示设备不匹配

1.Connection refused due to device mismatch!(Not a genuine ST Device! Abort connection)

2.Not a genuine ST Device!Abort connection

3.PDSC:Sequence Execution failed

上述问题可能是由于购买芯片不是原装芯片,详情请见

https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question#device_mismatch

3.2 无法识别烧录器或者芯片

1.No Debug Unit Device found

2.SWD/JTAG Communication Failure

3.RDDI-DAP ERROR

上述问题详情请见

https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question/#2187-swdjtag-communication-failurerddi-dap-error

3.3 烧录失败

1.Flash Timeout.Reset the Target and try it again.

2.Error:Flash Download failed - "Cortex-M4"

3.Could not stop Cortex-M device!Please check the JTAG cable.

4.Error:Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

上述问题详情请见

https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question#2188flash-timeout-reset-the-target-and-try-it-again

3.4 烧录成功,校验失败

1.Contents mismatch at: 08000064H(Flash=FFH Required=0)

上述问题详情请见

https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question#2189-contents-mismatch

3.5 Flash算法配置错误

1.Cannot Load Flash Programming Algorithm!

2.Overlapping of Algorithms at Address 08000000H

上述问题详情请见

https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question#21810-cannot-load-flash-programming-algorithm