3.1.7：调试器使用教程
1. 支持的开发环境
支持MDK、IAR 免配置直接使用。
基于eclipse 框架的IDE
eclipse 框架的IDE 一般编译器配置为 gcc，调试器配置为 pyocd 或者 openocd 的形式，需要定制厂家对DAPLink 进行支持，或者安装 DAPLINK 的支持插件，典型的IDE 比如 RT-thread Studio 原生支持 DAPLink 的调试。
openocd 使用文档：Documentation (openocd.org)
使用pyocd 或者 openocd 的用户，以及使用eclipse 框架的IDE，请尽可能的使用新版本的驱动和软件，原因在于开源的发展速度相对较快，过时的版本可能支持不完善，或者已经弃用，而避免产生问题。
2. 调试环境设置
2.1 MDK 调试设置
按照如下的流程，打开项目设置，选择CMSIS-DAP 调试器，如下图所示：
按照如下的设置，调整调试器的基本设置，并检查目标芯片是否连接正常，如下图所示，没问题之后，进入下一步。
SWD/JTAG Communication Failure/ RDDI Error 处理方法：
Flash Download 设置如下，根据实际的项目要求，设置合适的擦除方式，以及Program、Verify、Reset and Run 选项，并添加当前芯片的flash 算法，如下图所示
- 擦除方式选择：如果需要保留芯片的某些数据，比如设置数据，签名信息，一般选择擦除方式为 Sector Sections
- Reset and Run：在现在固件后要执行复位并运行，需要勾选Reset and Run 选项
针对高级用户，可以根据需要调整自定义调试设置，如下所示：
检查Use Debug Driver选项，启用硬件调试器，此选项默认是开启的，如遇到问题，此选项也是重点需要检查的设置，如下所示
检查设置之后，即可正常进入调试
操作示范
2.2 IAR 调试设置
项目右键，进入 Options 设置，切换到 General Options 标准设置页面，检查Target -> Device 是否选择正确，如下所示。
进入到Debugger 菜单，Setup 标签页面，选择 Driver 为：CMSIS-DAP 设备，根据需要可以勾选 Run to main 选项，如下所示。
在Debugger -> CMSIS-DAP 的 Interface 标签页中，选择接口为 SWD，如下所示
经过以上的设置就可以进行芯片的调试开发。
2.3 RT-thread Studio 调试设置
RT - thread Stduio 下载地址：https://www.rt-thread.org/studio.html
进入SDK Manager ，如下所示：
检查当前芯片支持包，RT-thread 源码，以及Pyocd 是否安装。
通过DAPLink进行项目调试，必须使用Pyocd 或者 OpenOCD 作为调试器的Adapter ，最终通过gdb 连接进行调试。
新建RT-Thread 项目，如下所示：
设置调试器，如下所示：
配置完成后，生成项目，即可进行下载和调试，如下：
在SDK-manager 中安装好 Pyocd 或者 Openocd 是必须的，
3. 常见问题报错
3.1提示设备不匹配
1.Connection refused due to device mismatch!(Not a genuine ST Device! Abort connection)
2.Not a genuine ST Device!Abort connection
3.PDSC:Sequence Execution failed
上述问题可能是由于购买芯片不是原装芯片，详情请见
https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question#device_mismatch
3.2 无法识别烧录器或者芯片
1.No Debug Unit Device found
2.SWD/JTAG Communication Failure
3.RDDI-DAP ERROR
上述问题详情请见
3.3 烧录失败
1.Flash Timeout.Reset the Target and try it again.
2.Error:Flash Download failed - "Cortex-M4"
3.Could not stop Cortex-M device!Please check the JTAG cable.
4.Error:Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
上述问题详情请见
3.4 烧录成功，校验失败
1.Contents mismatch at: 08000064H(Flash=FFH Required=0)
上述问题详情请见
https://docs.powerwriter.com/docs/faq/powerwriter/base/debug%20question#2189-contents-mismatch
3.5 Flash算法配置错误
1.Cannot Load Flash Programming Algorithm!
2.Overlapping of Algorithms at Address 08000000H
上述问题详情请见