5.6 VSCode + STM32 一

通过Cmake进行项目编译

1. 安装软件和工具

1.1 STM32开发套件

​ STM32CubeMX 下载地址：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

​ STM32CubeCLT 下载地址：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeclt.html

​ STM32CubeMX使用时，出现无法连接网络、.ld文件缺少字段导致编译等一系列问题，请自行选择较低版本安装。

​ 因为STM32开发套件依赖jar环境，需要与当前电脑系统版本匹配。

1.2 VS Code和扩展插件

​ VS Code下载地址：https://code.visualstudio.com/

​ 扩展插件:

    C/C++、C/C++ Extension Pack、C/C++ Themes、CMake、CMake Tools、LLVM、STM32 VS Code Extension

​ STM32 VS Code Extension 扩展设置（@ext:STMicroelectronics.stm32-vscode-extension）：

    Absolute path to the STM32CubeMX executable：STM32CubeMX可执行路径（必填）C:\ST\SetupSTM32CubeMX\STM32CubeMX.exe

    Absolute path to the STM32CubeCLT folder：STM32CubeCLT安装路径（必填）C:\ST\STM32CubeCLT_1.16.0

1.3 Openocd-esp

​ Openocd-esp 下载地址：https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases

​ 系统环境变量path设置：

    C:\Openocd-esp\openocd-esp32-win64-0.12.0-esp32-20240821\openocd-esp32\bin

    C:\Openocd-esp\openocd-esp32-win64-0.12.0-esp32-20240821\openocd-esp32\share\openocd\scripts

2. 搭建编译环境

2.1 配置工程

【Pinout&Configuration】-> 【SYS】->【Debug】选择【 JTAG (5 pins) 】；

【Project Manager】 ->【Project】->【Toolchain/IDE】选择Cmake；

2.2【GENERATE CODE】

2.3 VS Code导入工程

​ 1）STM32 VS Code Extension，选择Import CMake project；

​ 2）选择工程所在文件夹；

​ 3）根据向导设置；

​ Project directory：xxx\xxx\xxx\ (默认);

​ Project type: CMake (默认);

​ Hardware: Device > STM32XXXX (默认);

​ ToolChain：GCC;

​ 4）点击 Import project；xxx\xxx\xxx\;

2.4 新增 Debug with OpenOCD

​ 1）打开launch.json 文件；

​ 2）添加配置，选择 Cortex debug：OpenOCD;

​ 3）修改字段；

{
    "cwd": "${workspaceRoot}",
    "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}",      // 修改，编译后文件路径 xxx.elf（同上一个配置）
    "name": "Debug with OpenOCD",
    "request": "attach",
    "type": "cortex-debug",
    "servertype": "openocd",
    "svdFile": "${config:STM32VSCodeExtension.cubeCLT.path}/STMicroelectronics_CMSIS_SVD/STM32G474.svd",    // 修改，寄存器配置（同上一个配置）
    "gdbPath":"${config:STM32VSCodeExtension.cubeCLT.path}/GNU-tools-for-STM32/bin/arm-none-eabi-gdb",      // 修改，指定GDB路径（同上一项配置）
    "armToolchainPath": "${config:STM32VSCodeExtension.cubeCLT.path}/GNU-tools-for-STM32/bin",              // 修改，指定工具链路径（同上一项配置）
    "configFiles": [
        "interface/cmsis-dap.cfg",      // 修改，openocd\scripts路径下调试器配置 xxx.cfg
        "target/stm32g4x.cfg",          // 修改，openocd\scripts路径下对应芯片配置 xxx.cfg
    ],
    "searchDir": [],
    "runToEntryPoint": "main",
    "showDevDebugOutput": "none"
},

2.5 选择 Debug 选项

3. 编译、调试程序

​ 编译：VS Code 【终端】 -> 【运行任务...】 -> Build + Flash；

​ 调试：选择Debug with OpenOCD 选项，并运行（F5）；